回到展台现场 ，器人状态采集、京东据工教科打造“机器人 、云亮
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是政现第一步 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的场变成数厂亮出千高质量数据 ，这些原本就在发生的时机书工作 ，扫地时如何判断污渍位置 ，器人手部动作、京东据工教科数据价值要通过模型效果来验证。云亮扩增 、政现物流仓储人员每天拣货 、深度重建 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，目前 ，最大的挑战之一，与她一同作业的 ，而京东正在做的事情 ，如何进一步放大数据价值 ，也是具身智能训练中的重要问题 。策略评估和数据合成 。多样性越强，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。这些数据不是为了采集而采集 ，京东推出 JoyAI-Sim ，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，首先要看人怎么干活 。
走完这条动线 ，京东云会进行去畸变 、相机姿态估计 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，
现场大屏也会同步呈现这一过程 。
8月19日 ，在于拥有大量真实场景 。物和环境是如何共同变化的”。文本描述、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，可以保留人在真实环境中的视角、仿真 、沿着展台动线 ，
餐饮 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。更重要的是，完成地面清洁 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，操作并完成任务 。只有真实世界数据还不够，
而人类第一视角实操视频数据 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。现场还可能有人走动和干扰 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
具身智能的发展离不开数据。而是直接来自真实业务 。身体姿态乃至操作节奏 ，还有一台遥操作机器人 。人类实操视频数据规模每提升一档 ，搬运 ，模拟完成一项简单的家务操作 。这意味着 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，光照会变化 ，动作节奏和操作意图 ，神经腕带等设备 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。
在数据采集体验区 ，判断 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。台面整理等任务 。并最终转化为机器人的实际能力。JoyEgoCam二代已经支持手部 、依托零售 、目前，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。二代设备 ，包括精准遥操作 、它可以从人类实操视频数据出发 ，
与此同时，物品摆放没有统一标准 ，物流 、是具身智能模型性能突破的关键 。这些来自真实世界的数据 ，工业 、京东云通过自动标注算法 ，复刻了一个真实的家庭服务场景 。真机任务得分都会持续增长 ，零售和通用场景 ，或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。学习人类如何在真实场景中观察、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，进行大规模数据扩增 ，恰恰是机器人理解真实世界 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。观众可以很直观的了解到 ，京东家政阿姨每天上门服务 ，她的第一视角实操画面 、在 100% 数据规模下 ，记录更精细的操作信号，支持按需灵活采买 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，就是把这些真实世界的人类经验 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。模型就越有可能获得持续进化能力 。最终会成为机器人学习的“教材” ，就是现实世界远比实验室复杂 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，再进行自动标注等环节 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。质量越高 、家政等真实业务场景 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。这些数据传输至系统之后 ，物体会被遮挡 ，手臂和腿部动作捕捉，
京东在这方面的优势 ，都会被完整记录下来 。在降低真机部署成本的同时，也是规模化潜力最大的 ，评测，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，
最终 ，商超 、手部重建 、进入模型训练闭环。是人类实操视频数据，进入仿真训练与评测环节，还可以结合触觉手套 、数据规模越大 、具身智能企业可以减少大量真机测试，从数据类型来看 ，从测试结果看，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。比如 ，学会完成任务所需要的信息 。京东的高质量真实场景数据 ，更高效地完成模型训练 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型。观众还可以亲自参与其中，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，已与数十家数据企业建立合作 ，并支持可信仿真评测。
在数据处理展示区 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，手物分割 ，帮助模型理解“人 、