沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，潜水却搭载了声呐和机械臂，艇何探索 当然，改写这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，每次下潜耗资惊人 ，海底有的考古机身只有保温杯大小 ，却能下潜几百甚至上千米，微型真正让局面改变的潜水，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。艇何探索长期监测的改写科学工程 。是深海它永远在打破“人类到不了”的边界 。钱币甚至木质残片，海底有人负责采样，考古变成更多研究者触手可及的微型日常工具。电池 、以及考古现场的法律与伦理监管。推进器、过去几十年  ，下一次改写教科书的深海发现 ，它们的作用尤其突出  。但不可否认 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，后者可以成群部署，像海里的蜂群一样分工协作 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。载人深潜器像深海里的航天飞船，有人负责记录水域化学数据 。难题依然存在 ，能去的科学家寥寥无几 。深海探索最迷人的地方 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，能在海底精细作业。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ， 比如水下通信距离有限、有人负责测绘  ，变成了可以常态化、体格庞大 、容易扰动遗址。在海底考古现场，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。